Le Trésor de la langue française informatisé définit ainsi un condiment : « Substance aromatique : sel, poivre, moutarde, etc., utilisée pour relever la saveur des aliments au cours de la préparation culinaire ou lors de la consommation des mets. »
Toutefois, la définition est fautive, parce qu’elle évoque la saveur, que le dégustateur n’a jamais seule. En outre, si la substance est aromatique, alors elle est employée pour son odeur, ce que le sel ne fait pas. Le poivre, lui, apporte à la fois de la saveur, de l’odeur, des stimulations trigéminales. Enfin, on peut employer des condiments, lors de la préparation culinaire, mais aussi lors de la dégustation.
Il faudrait donc dire : « préparation utilisée pour pour relever le goût des mets. »
On retiendra surtout que le mot s’apparente au mot latin « condimentarius », relatif aux assaisonnements ».