On reprend ici le TLF :
GASTR. Entremets sucré, composé de crème anglaise, de gélatine et d’aromates, moulé et refroidi :
1. Dans sa forme primitive, le bavarois était lié, non pas avec des jaunes d’œufs, mais seulement avec de la gélatine et de la crème fouettée.
Ac. Gastr. 1962. Rem. Attesté dans Lar. 20e, Lar. encyclop.
2. Subst. fém., GASTR. Infusion de thé, sucrée avec du sirop de capillaire, souvent additionnée de lait, parfois de café ou de chocolat. Bavaroise à l’eau, au lait ; prendre une bavaroise :
. … rien que la vue d’un verre de vin lui retournait l’estomac ; en revanche, il [Romain] avait pris le goût des douceurs, des cafés au lait, bavaroises, sirops d’orgeat.
A. Daudet, L’Évangéliste, 1883, p. 96.